Firma Milan Horák – tiskárna byla založena 1.7.1990 Milanem Horákem. V letech 1996 až 2000 byla držitelem Ceny České republiky za jakost Czech Made. V roce 2001 byla zařazena mezi českých 100 nejlepších v kategorii dynamický růst, v roce 2002 byla zařazena mezi Českých 100 nejlepších. Ocenění jí bylo uděleno na Pražském hradě v listopadu 2002. Na přelomu roku 2006/2007 mění firma Milan Horák – tiskárna svůj právní statut na Tisk Horák a.s.